X射線管道爬行器

JY-CPA系列爬行器

1.裝置介紹

管道爬行器主要用於檢測輸氣◕│↟、輸油◕│↟、輸煤等管線工程中的對接焊縫·✘│╃。主要採用管內周向輻射方式│↟│☁，所以│↟│☁，一次曝光就可完成一個對接焊縫的檢測工作·✘│╃。因此│↟│☁，與以往外側雙壁透檢測方法比較│↟│☁，其工作效率將大大提高│↟│☁，同時減輕了操作者的勞動強度·✘│╃。本機具有體積小◕│↟、重量輕◕│↟、操作簡單◕│↟、工作穩定◕│↟、可靠性高◕│↟、適用範圍寬等優點·✘│╃。

2．裝置主要技術引數

1) 試用管徑mm: 273-508

2) 試用壁厚mm: ≤12

3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭）

4) 爬行器總長度mm▩·☁▩↟：2800

5) Z佳爬坡度▩·☁▩↟：12°

6) 行走速度▩·☁▩↟：12m/min

7) 轉變半徑: ≥7D

8) 爬行距離km: ＞1（往返）

9）驅動方式▩·☁▩↟：單驅

10）X射線機▩·☁▩↟：2005小型

11）焦點尺寸mm: 1.0×3.5

12）X射線輻射角度▩·☁▩↟：30°×360°

13）Z大穿透mm▩·☁▩↟：12（A3鋼）

14）曝光時間min: 0-30

15）曝光電壓範圍KV: 100-200

16) 定位精度mm: ±5

17) 定位方式▩·☁▩↟：磁介定位方式

18）使用環境溫度▩·☁▩↟：-20℃ - +70℃

19）儲存溫度▩·☁▩↟：-40℃ - +80℃

20）使用環境溼度▩·☁▩↟：≤90%

21）爬車長度mm: 1065

22) 電源▩·☁▩↟：10節鉛酸蓄電池（7Ah 12Ah)

23) 電池箱重量kg▩·☁▩↟：50

24）電池箱尺寸mm▩·☁▩↟：790×160×115

3. 使用說明

啟動▩·☁▩↟：將鎖開關撥至“ON”端│↟│☁，延時3秒│↟│☁，爬車啟動前進·✘│╃。

前進▩·☁▩↟：爬行器在剛啟動或拍片後延時2秒│↟│☁，啟動電機前進│↟│☁，在前進過程中每隔10秒發出一聲鳴叫│↟│☁，時間為1秒│↟│☁，直到接收到定位訊號為止·✘│╃。

定位▩·☁▩↟：將指令源放在欲檢測部位│↟│☁，當爬行器定位感測器接收到訊號│↟│☁，即令電機停止執行│↟│☁，轉入下一部操作·✘│╃。

曝光▩·☁▩↟：當爬行器進入曝光狀態│↟│☁，報警器發出0.5HZ的訊號（1秒開│↟│☁，1秒關）│↟│☁，持續10秒│↟│☁，開高壓並關斷定位感測器│↟│☁，曝光結束後延時2秒│↟│☁，啟動電機繼續前進·✘│╃。

轉換管徑或者第一次檢測時│↟│☁，首先在管端或者使用同等的鋼板做下測試·✘│╃。在接手訊號綠燈長亮時效果Z佳·✘│╃。