X射線管道爬行器

JY-CPA系列爬行器

1.裝置介紹

管道爬行器主要用於檢測輸氣✘·│▩、輸油✘·│▩、輸煤等管線工程中的對接焊縫◕✘☁₪。主要採用管內周向輻射方式▩▩₪│，所以▩▩₪│，一次曝光就可完成一個對接焊縫的檢測工作◕✘☁₪。因此▩▩₪│，與以往外側雙壁透檢測方法比較▩▩₪│，其工作效率將大大提高▩▩₪│，同時減輕了操作者的勞動強度◕✘☁₪。本機具有體積小✘·│▩、重量輕✘·│▩、操作簡單✘·│▩、工作穩定✘·│▩、可靠性高✘·│▩、適用範圍寬等優點◕✘☁₪。

2．裝置主要技術引數

1) 試用管徑mm: 273-508

2) 試用壁厚mm: ≤12

3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭）

4) 爬行器總長度mm₪·☁：2800

5) Z佳爬坡度₪·☁：12°

6) 行走速度₪·☁：12m/min

7) 轉變半徑: ≥7D

8) 爬行距離km: ＞1（往返）

9）驅動方式₪·☁：單驅

10）X射線機₪·☁：2005小型

11）焦點尺寸mm: 1.0×3.5

12）X射線輻射角度₪·☁：30°×360°

13）Z大穿透mm₪·☁：12（A3鋼）

14）曝光時間min: 0-30

15）曝光電壓範圍KV: 100-200

16) 定位精度mm: ±5

17) 定位方式₪·☁：磁介定位方式

18）使用環境溫度₪·☁：-20℃ - +70℃

19）儲存溫度₪·☁：-40℃ - +80℃

20）使用環境溼度₪·☁：≤90%

21）爬車長度mm: 1065

22) 電源₪·☁：10節鉛酸蓄電池（7Ah 12Ah)

23) 電池箱重量kg₪·☁：50

24）電池箱尺寸mm₪·☁：790×160×115

3. 使用說明

啟動₪·☁：將鎖開關撥至“ON”端▩▩₪│，延時3秒▩▩₪│，爬車啟動前進◕✘☁₪。

前進₪·☁：爬行器在剛啟動或拍片後延時2秒▩▩₪│，啟動電機前進▩▩₪│，在前進過程中每隔10秒發出一聲鳴叫▩▩₪│，時間為1秒▩▩₪│，直到接收到定位訊號為止◕✘☁₪。

定位₪·☁：將指令源放在欲檢測部位▩▩₪│，當爬行器定位感測器接收到訊號▩▩₪│，即令電機停止執行▩▩₪│，轉入下一部操作◕✘☁₪。

曝光₪·☁：當爬行器進入曝光狀態▩▩₪│，報警器發出0.5HZ的訊號（1秒開▩▩₪│，1秒關）▩▩₪│，持續10秒▩▩₪│，開高壓並關斷定位感測器▩▩₪│，曝光結束後延時2秒▩▩₪│，啟動電機繼續前進◕✘☁₪。

轉換管徑或者第一次檢測時▩▩₪│，首先在管端或者使用同等的鋼板做下測試◕✘☁₪。在接手訊號綠燈長亮時效果Z佳◕✘☁₪。