丹東集源電子有限公司
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JY-CPA系列爬行器
1.裝置介紹
管道爬行器主要用於檢測輸氣◕│↟、輸油◕│↟、輸煤等管線工程中的對接焊縫·✘│╃。主要採用管內周向輻射方式│↟│☁,所以│↟│☁,一次曝光就可完成一個對接焊縫的檢測工作·✘│╃。因此│↟│☁,與以往外側雙壁透檢測方法比較│↟│☁,其工作效率將大大提高│↟│☁,同時減輕了操作者的勞動強度·✘│╃。本機具有體積小◕│↟、重量輕◕│↟、操作簡單◕│↟、工作穩定◕│↟、可靠性高◕│↟、適用範圍寬等優點·✘│╃。
2.裝置主要技術引數
1) 試用管徑mm: 273-508
2) 試用壁厚mm: ≤12
3) 爬行器總重量kg: ≤110(爬車+管頭)
4) 爬行器總長度mm▩·☁▩↟:2800
5) Z佳爬坡度▩·☁▩↟:12°
6) 行走速度▩·☁▩↟:12m/min
7) 轉變半徑: ≥7D
8) 爬行距離km: >1(往返)
9)驅動方式▩·☁▩↟:單驅
10)X射線機▩·☁▩↟:2005小型
11)焦點尺寸mm: 1.0×3.5
12)X射線輻射角度▩·☁▩↟:30°×360°
13)Z大穿透mm▩·☁▩↟:12(A3鋼)
14)曝光時間min: 0-30
15)曝光電壓範圍KV: 100-200
16) 定位精度mm: ±5
17) 定位方式▩·☁▩↟:磁介定位方式
18)使用環境溫度▩·☁▩↟:-20℃ - +70℃
19)儲存溫度▩·☁▩↟:-40℃ - +80℃
20)使用環境溼度▩·☁▩↟:≤90%
21)爬車長度mm: 1065
22) 電源▩·☁▩↟:10節鉛酸蓄電池(7Ah 12Ah)
23) 電池箱重量kg▩·☁▩↟:50
24)電池箱尺寸mm▩·☁▩↟:790×160×115
3. 使用說明
啟動▩·☁▩↟:將鎖開關撥至“ON”端│↟│☁,延時3秒│↟│☁,爬車啟動前進·✘│╃。
前進▩·☁▩↟:爬行器在剛啟動或拍片後延時2秒│↟│☁,啟動電機前進│↟│☁,在前進過程中每隔10秒發出一聲鳴叫│↟│☁,時間為1秒│↟│☁,直到接收到定位訊號為止·✘│╃。
定位▩·☁▩↟:將指令源放在欲檢測部位│↟│☁,當爬行器定位感測器接收到訊號│↟│☁,即令電機停止執行│↟│☁,轉入下一部操作·✘│╃。
曝光▩·☁▩↟:當爬行器進入曝光狀態│↟│☁,報警器發出0.5HZ的訊號(1秒開│↟│☁,1秒關)│↟│☁,持續10秒│↟│☁,開高壓並關斷定位感測器│↟│☁,曝光結束後延時2秒│↟│☁,啟動電機繼續前進·✘│╃。
轉換管徑或者第一次檢測時│↟│☁,首先在管端或者使用同等的鋼板做下測試·✘│╃。在接手訊號綠燈長亮時效果Z佳·✘│╃。